Η Ρουμανία έχει συμμετάσχει συνολικά σε επτά τελικές φάσεις Παγκοσμίων Κυπέλλων, με καλύτερη παρουσία εκείνη του 1994 στις ΗΠΑ, όταν έφτασε ως τα προημιτελικά. Ηταν μία από τις μόλις τέσσερις ευρωπαϊκές ομάδες που δήλωσε συμμετοχή στην παρθενική διοργάνωση, το 1930 στην Ουρουγουάη, ενώ αγωνίστηκε και στα άλλα δύο προπολεμικά τουρνουά, χωρίς όμως επιτυχία. Επανήλθε το 1970 στο Μεξικό, αλλά ήταν η μεγάλη ομάδα της δεκαετίας του 1990, με επικεφαλής τον αξεπέραστο Γκεόργκε Χάτζι, που χάρισε στη χώρα τις μεγαλύτερες επιτυχίες.

Η ομάδα εκείνη προκρίθηκε σε τρία διαδοχικά Μουντιάλ κι εκεί ξεπέρασε και στις τρεις περιπτώσεις το «σκόπελο» των ομίλων, ενώ έφτασε «μια ανάσα» από τη μεγάλη διάκριση το 1994. Τότε η Ρουμανία έθελξε με το ποδόσφαιρο που έπαιξε, τερμάτισε άνετα πρώτη στον όμιλό της και στη φάση των «16» νίκησε 3-2 την Αργεντινή, παίρνοντας το εισιτήριο για τα προημιτελικά. Εκεί πρόβαλε ως φαβορί απέναντι στη Σουηδία, προηγήθηκε 2-1 στην παράταση, αλλά ισοφαρίστηκε λίγο πριν τη λήξη και τελικά έχασε 5-4 στα πέναλτι, με μοιραίο παίκτη τον «βράχο» της άμυνας, Μίοντραγκ Μπελοντέντιτσι, που έχασε το τελευταίο πέναλτι.

Το 1998 στη Γαλλία η Ρουμανία προκρίθηκε και πάλι στους «16», όπου έχασε από την Κροατία, και αυτή είναι ως σήμερα η τελευταία συμμετοχή της σε τελική φάση Μουντιάλ.

Αναλυτικά η παρουσία της Ρουμανίας σε τελικά Παγκοσμίων Κυπέλλων:

1930 (Ουρουγουάη): 2η στον 3ο όμιλο (1 νίκη - 1 ήττα)

1934 (Ιταλία): Ηττήθηκε στον 1ο γύρο από την Τσεχοσλοβακία (2-1)

1938 (Γαλλία): Ηττήθηκε στον 1ο γύρο από την Κούβα (2-1 σε επαναληπτικό)

1970 (Μεξικό): 3η στον 3ο όμιλο (1 νίκη - 2 ήττες)

1990 (Ιταλία): 2η στον 2ο όμιλο (1 νίκη - 1 ισοπαλία - 1 ήττα).

Αποκλείστηκε στους «16» από την Ιρλανδία (5-4 στα πέναλτι)

1994 (ΗΠΑ): 1η στον 1ο όμιλο (2 νίκες - 1 ήττα).

Νίκησε στους «16» 3-2 την Αργεντινή.

Ηττήθηκε στον προημιτελικό από τη Σουηδία (5-4 στα πέναλτι)

1998 (Γαλλία): 1η στον 7ο όμιλο (2 νίκες - 1 ισοπαλία).

Αποκλείστηκε στους «16» από την Κροατία (1-0)

Παραθέτουμε στη συνέχεια και την παρουσία των Ρουμάνων στα προκριματικά των υπόλοιπων διοργανώσεων, όπου δεν κατάφεραν να πάρουν το εισιτήριο για την τελική φάση. Η αντίπαλος της εθνικής μας έχει συμμετάσχει άλλη μία φορά στη διαδικασία των πλέι-οφ, το 2002, όταν έχασε την πρόκριση από τη Σλοβενία (2-1 στη Λιουμπλιάνα, 1-1 στο Βουκουρέστι):

1950: Δεν συμμετείχε

1954: 2η στον 8ο όμιλο (2 νίκες - 2 ήττες)

1958: 2η στον 7ο όμιλο (2 νίκες - 1 ισοπαλία - 1 ήττα)

1962: Δεν συμμετείχε

1966: 3η στον 4ο όμιλο (3 νίκες - 3 ήττες)

1974: 2η στον 4ο όμιλο (4 νίκες - 1 ισοπαλία - 1 ήττα)

1978: 2η στον 8ο όμιλο (2 νίκες - 2 ήττες)

1982: 3η στον 4ο όμιλο (2 νίκες - 4 ισοπαλίες - 2 ήττες)

1986: 3η στον 3ο όμιλο (3 νίκες - 3 ισοπαλίες - 2 ήττες)

2002: 2η στον 8ο όμιλο (5 νίκες - 1 ισοπαλία - 2 ήττες).

Αποκλείστηκε στα πλέι οφ από τη Σλοβενία

2006: 3η στον 1ο όμιλο (8 νίκες - 1 ισοπαλία - 3 ήττες)

2010: 5η στον 7ο όμιλο (3 νίκες - 3 ισοπαλίες - 4 ήττες)