Στιφάδο με μανιτάρια

1 κιλό μανιτάρια ανάμεικτα (πχ: μικρά ασπρα/μανιτάρια πλευρότους)
1/2 φλ. ελαιόλαδο
1 κιλό κοκάρια (μικρά κρεμμυδάκια για στιφάδο) ξεφλουδισμένα αλλά ολόκληρα
2 μεγάλα φύλλα δάφνης
½ κ.γ. ολόκληρο μαύρο πιπέρι
½ κ.γ. ροζ πιπέρι (ολόκληρους κόκκους)
½ κ.γ. κόκκους μπαχάρι
1 κ.γ. φρεσκο δενδρολίβανο
½ φλ. κόκκινο ξηρό κρασί
2-3 κσ. μπαλσάμικο
Αλάτι
½ φλ. ψιλοκομμένο μαϊντανό
500 γρ. χυλοπίτες
Λίγο λάδι για τα ζυμαρικά

Καθαρίζουμε και κόβουμε τα φρέσκα μανιτάρια σε χοντρά κομμάτια.
Σε μία μεγάλη κατσαρόλα ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και προσθέτουμε τα κρεμμυδάκια και ανακατεύουμε μέχρι να γυαλίσουν. Σκεπάζουμε και τα αφήνουμε σε χαμηλή φωτιά για 25-30 λεπτά μέχρι να μαλακώσουν και να καραμελώσουν.
Προσθέτουμε όλα τα μανιτάρια,τα μπαχαρικά και τα φύλλα της δάφνης, δενδρολίβανο. Ανακατεύουμε λίγο και τα αφήνουμε να πάρουν μια βράση. Προσθέτουμε το κρασί. Με ανοιχτή την κατσαρόλα, σιγοβράζουμε για 10 λεπτά.  Προσθέτουμε το ξύδι και το αλάτι και μαγειρεύουμε για άλλα 10-15 λεπτά. Ρίχνουμε τον μαϊντανό, γυρίζουμε για ένα λεπτό και κατεβάζουμε από την φωτιά.
Καθώς τελειώνουμε τα μανιτάρια, βράζουμε τις χυλοπίτες, τις στραγγίζουμε και τις ανακατεύουμε με λάδι. Σερβίρουμε με χυλοπίτες ζεστά.