Ο Ρίκκος Ερωτοκρίτου γεννήθηκε στη Λεμεσό στις 28 Ιανουαρίου 1956. Έγγαμος με τη Μαρινέλλα Θρασυβούλου. Έχει ένα γιο. Δικηγόρος.

Τον Ιούλιο του 2013 έλαβε και επίσημα την θέση του Βοηθού Γενικού Εισαγγελέα.Με ενδιάμεση απόφασή του ημερομηνίας 3/3/2016, το Κακουργιοδικείο έκρινε ότι υπάρχει εκ πρώτης όψεως υπόθεση εναντίον των κατηγορουμένων, καλώντας τους σε απολογία ενώπιον του.

Εξελέγη βουλευτής Λεμεσού στις εκλογές της 26ης Μαΐου 1996 και επανεξελέγη στις εκλογές της 27ης Μαΐου 2001. Τον Ιούνιο του 2005 ίδρυσε με άλλους εταίρους το Ευρωπαϊκό Κόμμα. Στις εκλογές της 21ης Μαΐου 2006 εξελέγη βουλευτής του Ευρωπαϊκού Κόμματος στην ίδια εκλογική περιφέρεια.

Διετέλεσε πρόεδρος της Κοινοβουλευτικής Επιτροπής για την Εγκληματικότητα και αναπληρωτής πρόεδρος της Κοινοβουλευτικής Επιτροπής Παιδείας.

Διετέλεσε επικεφαλής της ομάδας του Ευρωπαϊκού Κόμματος στη Βουλή, πρόεδρος της Κοινοβουλευτικής Επιτροπής Θεσμών, Αξιών και Επιτρόπου Διοικήσεως και μέλος της Κοινοβουλευτικής Επιτροπής Εσωτερικών και της Κοινοβουλευτικής Επιτροπής Νομικών.

Σήμερα είναι αναπληρωτής πρόεδρος του ΕΥΡΩΚΟ.Υπήρξε αντιπρόεδρος της Εθνικής Φοιτητικής Ένωσης Κυπρίων (Ε.Φ.Ε.Κ.) Θεσσαλονίκης.

Είναι μέλος του Εκτελεστικού Γραφείου του Ευρωπαϊκού Κόμματος.

Σπούδασε νομικά στο Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης και μεταπτυχιακές σπουδές στο London School of Economics and Political Science με ειδίκευση στο ποινικό δίκαιο.